机器人底盘驱动设计 机器人小车底盘

一、服务型机器人底盘哪家好?

机器人底盘是机器人实现自主移动的基础,如果企业自主研发会面临周期长、成本高等难题,因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家,其中就涌现出像思岚科技这样杰出的企业。

以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,不仅知道周边环境还能识别自己所在位置,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而再靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

因思岚科技本身是一家深耕机器人定位导航领域多年的企业,因此其机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上更具优势

二、机器人底盘哪家好?

机器人按用途来说有工业机器人,特种机器人,服务机器人,看你的用途是何者,不同的使用场景使用效果也是不同的,要相对来看,楼上说的云迹和SLAMTEC都是服务机器人底盘,特种机器人的话可以看看煜禾森,主要设计开发特种机器人,用来巡检,排爆,消防救火等,应用于农业,工业,安防,消防等多个领域。

三、思岚的机器人底盘好吗?

思岚ZEUS机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,

其内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,可根据实际需求搭载不同的应用,

广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。

小编认为啊ZES(机器人底盘)主要拥有下面内容三大技术:

1.定位建图

ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

3.自主避障

在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

四、送餐机器人底盘有何功能?何者品牌好点?

机器人底盘主要是充当了机器人“双腿”的功能,以思岚科技的雅典娜Athena机器人底盘为例,它具有定位导航与路径规划能力,对紧凑环境的适应力强,能搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。同时,Athena支持激光视觉双重导航,采用多传感器融合技术,配备激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器,可帮助机器人更灵活面对实际应用场景。在Athena机器人平台上还首次搭载了思岚科技的SLAMWARE 3.0定位导航方案,能实现500X500m超大场景的地图构建,即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图,定位与导航。

另外,Athena可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接,并支持WIFI、4G通讯,进一步提高了Athena的通用性。

除了以上功能外,思岚科技的Athena机器人平台还支持自主上下电梯及自动回充等功能,能自主构建多楼层地图,实现自主上下电梯,终端用户可随时随地查看所处楼层位置。当电量低时,Athena能自主返回充电坞充电,并支持可外部调度的预约式充电。

希望我的回答能对你有帮助!

五、野外特殊作业机器人底盘都有哪家在做?

泰安市金智达机器人专业研发野外特殊作业机器人底盘,具有多年实战设计产品,经验丰盛。可适用于野外侦查机器人、消防机器人、巡检机器人等。

版权声明

返回顶部